论文元数据
- 作者
- Mariana de Paula Assis Fonseca、Bruno Vilhena Adorno
- 机构
- Universidade Federal de Minas Gerais
- 发布日期精度
- 日
- 研究方向
- 人形全身运动跟踪
- 机器人
- 未关联具体机器人
- DOI
- 10.1109/lars-sbr.2016.24
- arXiv
- 未披露
- 引用元数据
- 6
- 记录状态
- included
- 质量检查
- 无自动质量红旗
论文记录 · 证据边界公开
Whole-Body Modeling and Hierarchical Control of a Humanoid Robot Based on Dual Quaternion Algebra
2016 XIII Latin American Robotics Symposium and IV Brazilian Robotics Symposium (LARS/SBR) · 2016-10-01 · 人形全身运动跟踪