论文元数据
- 作者
- Jonas Degrave、Michiel Hermans、Joni Dambre、Francis wyffels
- 机构
- Ghent University
- 发布日期精度
- 日
- 研究方向
- Sim-to-real
- 机器人
- 未关联具体机器人
- DOI
- 10.3389/fnbot.2019.00006
- arXiv
- 未披露
- 引用元数据
- 176
- 记录状态
- included
- 质量检查
- 无自动质量红旗
论文记录 · 证据边界公开
A Differentiable Physics Engine for Deep Learning in Robotics
Frontiers in Neurorobotics · 2019-03-07 · Sim-to-real