论文元数据
- 作者
- Sang-Ho Hyon、Daisuke Suewaka、Yuki Torii、Narifumi Oku
- 机构
- Ritsumeikan University
- 发布日期精度
- 日
- 研究方向
- 人形全身运动跟踪
- 机器人
- 未关联具体机器人
- DOI
- 10.1109/tmech.2016.2628870
- arXiv
- 未披露
- 引用元数据
- 118
- 记录状态
- included
- 质量检查
- 无自动质量红旗
论文记录 · 证据边界公开
Design and Experimental Evaluation of a Fast Torque-Controlled Hydraulic Humanoid Robot
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics · 2016-11-16 · 人形全身运动跟踪