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ANYmal - A Highly Mobile and Dynamic Quadrupedal Robot

Repository for Publications and Research Data (ETH Zurich) · 2016-01-01 · 人形全身运动跟踪

论文元数据

作者
Marco Hutter、Christian Gehring、Dominic Jud、Andreas Lauber、C. Dario Bellicoso、Vassilios Tsounis、Jemin Hwangbo、Karen Bodie、Péter Fankhauser、Michael Bloesch、Remo Diethelm、S. Bachmann、Amir Melzer、Mark A. Hoepflinger
机构
ETH Zurich
发布日期精度
研究方向
人形全身运动跟踪
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.3929/ethz-a-010686165
arXiv
未披露
引用元数据
267
记录状态
included
质量检查
无自动质量红旗