论文元数据
- 作者
- Sang-Ho Hyon、Gordon Cheng
- 机构
- Advanced Telecommunications Research Institute International、Japan Science and Technology Agency
- 发布日期精度
- 日
- 研究方向
- 人形全身运动跟踪
- 机器人
- 未关联具体机器人
- DOI
- 10.1109/ichr.2006.321387
- arXiv
- 未披露
- 引用元数据
- 49
- 记录状态
- included
- 质量检查
- 无自动质量红旗
论文记录 · 证据边界公开
Gravity Compensation and Full-Body Balancing for Humanoid Robots
2006 6th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots · 2006-12-01 · 人形全身运动跟踪