论文元数据
- 作者
- Martin Wermelinger、Péter Fankhauser、Remo Diethelm、Philipp Krüsi、Roland Siegwart、Marco Hutter
- 机构
- ETH Zurich
- 发布日期精度
- 日
- 研究方向
- 空间感知与导航
- 机器人
- 未关联具体机器人
- DOI
- 10.3929/ethz-a-010686519
- arXiv
- 未披露
- 引用元数据
- 82
- 记录状态
- included
- 质量检查
- 无自动质量红旗
论文记录 · 证据边界公开
Navigation Planning for Legged Robots in Challenging Terrain
Repository for Publications and Research Data (ETH Zurich) · 2016-01-01 · 空间感知与导航