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Walking on partial footholds including line contacts with the humanoid robot atlas

2016 IEEE-RAS 16th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids) · 2016-11-01 · 人形全身运动跟踪

论文元数据

作者
Georg Wiedebach、Sylvain Bertrand、Tingfan Wu、Luca Fiorio、Stephen McCrory、Robert Griffin、Francesco Nori、Jerry Pratt
机构
Florida Institute for Human and Machine Cognition、Italian Institute of Technology
发布日期精度
研究方向
人形全身运动跟踪
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.1109/humanoids.2016.7803439
arXiv
未披露
引用元数据
75
记录状态
included
质量检查
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