论文元数据 作者Matthias Plappert、Christian Mandery、Tamim Asfour机构Karlsruhe Institute of Technology发布日期精度日研究方向数据与基准机器人未关联具体机器人DOI10.1089/big.2016.0028arXiv未披露引用元数据250记录状态included质量检查无自动质量红旗