论文元数据 作者Maartje M.A. de Graaf机构University of Twente发布日期精度日研究方向通用或轻量 VLA机器人未关联具体机器人DOI10.1007/s12369-016-0368-5arXiv未披露引用元数据183记录状态included质量检查无自动质量红旗