论文元数据 作者Ping Yu、Weiting Liu、Chunxin Gu、Xiaoying Cheng、Xin Fu机构Zhejiang University发布日期精度日研究方向灵巧手与视觉触觉操作机器人未关联具体机器人DOI10.3390/s16060819arXiv未披露引用元数据209记录状态included质量检查无自动质量红旗