论文元数据 作者Huu Minh Le、Thanh Nho、Soo Jay Phee机构Nanyang Technological University发布日期精度日研究方向空间感知与导航机器人未关联具体机器人DOI10.1016/j.sna.2016.06.010arXiv未披露引用元数据206记录状态included质量检查无自动质量红旗