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A Reactive Walking Pattern Generator Based on Nonlinear Model Predictive Control

IEEE Robotics and Automation Letters · 2016-01-18 · 全身控制

论文元数据

作者
Maximilien Naveau、Manuel Kudruss、Olivier Stasse、Christian Kirches、Katja Mombaur、Philippe Souères
机构
Centre National de la Recherche Scientifique、Heidelberg University、Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systèmes、Université Fédérale de Toulouse Midi-Pyrénées
发布日期精度
研究方向
全身控制
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.1109/lra.2016.2518739
arXiv
未披露
引用元数据
98
记录状态
included
质量检查
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