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Whole-Body Balancing Walk Controller for Position Controlled Humanoid Robots

International Journal of Humanoid Robotics · 2016-03-01 · 人形全身运动跟踪

论文元数据

作者
Seung‐Joon Yi、Byoung‐Tak Zhang、Dennis Hong、Daniel D. Lee
机构
Seoul National University、University of California, Los Angeles、University of Pennsylvania
发布日期精度
研究方向
人形全身运动跟踪
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.1142/s0219843616500110
arXiv
未披露
引用元数据
21
记录状态
included
质量检查
无自动质量红旗