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RGB–D terrain perception and dense mapping for legged robots

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science · 2016-03-01 · 空间感知与导航

论文元数据

作者
Dominik Belter、P. Łabęcki、Péter Fankhauser、Roland Siegwart
机构
ETH Zurich、Poznań University of Technology
发布日期精度
研究方向
空间感知与导航
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.1515/amcs-2016-0006
arXiv
未披露
引用元数据
31
记录状态
included
质量检查
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