论文元数据
- 作者
- Gavin Kenneally、Avik De、Daniel E. Koditschek
- 机构
- University of Pennsylvania
- 发布日期精度
- 日
- 研究方向
- 人形全身运动跟踪
- 机器人
- 未关联具体机器人
- DOI
- 10.1109/lra.2016.2528294
- arXiv
- 未披露
- 引用元数据
- 319
- 记录状态
- included
- 质量检查
- 无自动质量红旗
论文记录 · 证据边界公开
Design Principles for a Family of Direct-Drive Legged Robots
IEEE Robotics and Automation Letters · 2016-02-11 · 人形全身运动跟踪