论文元数据
- 作者
- Alexander Dietrich
- 机构
- Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR)
- 发布日期精度
- 日
- 研究方向
- 人形全身运动跟踪
- 机器人
- 未关联具体机器人
- DOI
- 10.1007/978-3-319-40557-5
- arXiv
- 未披露
- 引用元数据
- 42
- 记录状态
- included
- 质量检查
- 无自动质量红旗
论文记录 · 证据边界公开
Whole-Body Impedance Control of Wheeled Humanoid Robots
Springer tracts in advanced robotics · 2016-01-01 · 人形全身运动跟踪