论文元数据
- 作者
- Benjamin Ward-Cherrier、Luke Cramphorn、Nathan F. Lepora
- 机构
- Bristol Robotics Laboratory、University of the West of England
- 发布日期精度
- 日
- 研究方向
- 灵巧手与视觉触觉操作
- 机器人
- 未关联具体机器人
- DOI
- 10.1109/lra.2016.2514420
- arXiv
- 未披露
- 引用元数据
- 63
- 记录状态
- included
- 质量检查
- 无自动质量红旗
论文记录 · 证据边界公开
Tactile Manipulation With a TacThumb Integrated on the Open-Hand M2 Gripper
IEEE Robotics and Automation Letters · 2016-01-01 · 灵巧手与视觉触觉操作