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A Review of Point Cloud Registration Algorithms for Mobile Robotics

Foundations and Trends in Robotics · 2015-05-27 · 空间感知与导航

论文元数据

作者
François Pomerleau、Francis Colas、Roland Siegwart
机构
Centre Inria de l'Université de Lorraine、ETH Zurich、Laboratoire Lorrain de Recherche en Informatique et ses Applications、Robotics Research (United States)、Université de Lorraine
发布日期精度
研究方向
空间感知与导航
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.1561/2300000035
arXiv
未披露
引用元数据
693
记录状态
included
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