论文元数据 作者Carme Torras机构Institut de Robòtica i Informàtica Industrial、Universitat Politècnica de Catalunya发布日期精度日研究方向操作机器人未关联具体机器人DOI10.1017/s1062798715000393arXiv未披露引用元数据28记录状态included质量检查无自动质量红旗