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Tactile sensing system for robotics dexterous manipulation based on a matrix of 3-axes force sensors

2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) · 2015-09-01 · 灵巧手与视觉触觉操作

论文元数据

作者
Andrés Eduardo Castro-Ospina、Saifeddine Aloui、Christelle Godin、Mathieu Grossard、Alain Micaelli
机构
CEA Grenoble、Commissariat à l'Énergie Atomique et aux Énergies Alternatives、Laboratoire d'Intégration des Systèmes et des Technologies
发布日期精度
研究方向
灵巧手与视觉触觉操作
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.1109/iros.2015.7353657
arXiv
未披露
引用元数据
3
记录状态
included
质量检查
无自动质量红旗