论文元数据
- 作者
- Cheng Fang、Alessio Rocchi、Enrico Mingo Hoffman、Nikos G. Tsagarakis、Darwin G. Caldwell
- 机构
- Italian Institute of Technology
- 发布日期精度
- 日
- 研究方向
- 人形全身运动跟踪
- 机器人
- 未关联具体机器人
- DOI
- 10.1109/humanoids.2015.7363500
- arXiv
- 未披露
- 引用元数据
- 42
- 记录状态
- included
- 质量检查
- 无自动质量红旗
论文记录 · 证据边界公开
Efficient self-collision avoidance based on focus of interest for humanoid robots
2015 IEEE-RAS 15th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids) · 2015-11-01 · 人形全身运动跟踪