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Robust vertical ladder climbing and transitioning between ladder and catwalk for humanoid robots

2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) · 2015-09-01 · 人形全身运动跟踪

论文元数据

作者
Masao Kanazawa、Shunichi Nozawa、Yohei Kakiuchi、Yoshiki Kanemoto、Mitsuhide Kuroda、Kei Okada、Masayuki Inaba、Takahide Yoshiike
机构
Honda (Japan)、The University of Tokyo
发布日期精度
研究方向
人形全身运动跟踪
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.1109/iros.2015.7353672
arXiv
未披露
引用元数据
39
记录状态
included
质量检查
无自动质量红旗