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Learning robot in-hand manipulation with tactile features

2015 IEEE-RAS 15th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids) · 2015-11-01 · 灵巧手与视觉触觉操作

论文元数据

作者
Herke van Hoof、Tucker Hermans、Gerhard Neumann、Jan Peters
机构
Laboratoire d'Informatique de Paris-Nord、Max Planck Institute for Intelligent Systems、Technische Universität Darmstadt、University of Utah
发布日期精度
研究方向
灵巧手与视觉触觉操作
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.1109/humanoids.2015.7363524
arXiv
未披露
引用元数据
166
记录状态
included
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