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Stereo parallel tracking and mapping for robot localization

2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) · 2015-09-01 · 空间感知与导航

论文元数据

作者
Taihú Pire、Thomas Fischer、Javier Civera、Pablo De Cristóforis、Julio Jacobo Berllés
机构
Universidad de Buenos Aires、Universidad de Zaragoza
发布日期精度
研究方向
空间感知与导航
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.1109/iros.2015.7353546
arXiv
未披露
引用元数据
119
记录状态
included
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