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Whole-body model-predictive control applied to the HRP-2 humanoid

2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) · 2015-09-01 · 人形全身运动跟踪

论文元数据

作者
Jonas Koenemann、Andrea Del Prete、Yuval Tassa、E. Todorov、Olivier Stasse、Maren Bennewitz、Nicolas Mansard
机构
Centre National de la Recherche Scientifique、Google (United Kingdom)、Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systèmes、University of Freiburg、University of Washington
发布日期精度
研究方向
人形全身运动跟踪
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.1109/iros.2015.7353843
arXiv
未披露
引用元数据
229
记录状态
included
质量检查
无自动质量红旗