论文元数据 作者Khalid Yousif、Alireza Bab‐Hadiashar、Reza Hoseinnezhad机构RMIT University发布日期精度日研究方向空间感知与导航机器人未关联具体机器人DOI10.1007/s40903-015-0032-7arXiv未披露引用元数据310记录状态included质量检查无自动质量红旗