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Validation of whole-body loco-manipulation affordances for pushability and liftability

2015 IEEE-RAS 15th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids) · 2015-11-01 · Loco-manipulation

论文元数据

作者
Peter Kaiser、Markus Grotz、Eren Erdal Aksoy、Martin Do、Nikolaus Vahrenkamp、Tamim Asfour
机构
Karlsruhe Institute of Technology
发布日期精度
研究方向
Loco-manipulation
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.1109/humanoids.2015.7363471
arXiv
未披露
引用元数据
23
记录状态
included
质量检查
无自动质量红旗