论文元数据
- 作者
- Peter Kaiser、Nikolaus Vahrenkamp、F. Schultje、Júlia Borràs、Tamim Asfour
- 机构
- Karlsruhe Institute of Technology
- 发布日期精度
- 日
- 研究方向
- Loco-manipulation
- 机器人
- 未关联具体机器人
- DOI
- 10.1142/s0219843615500310
- arXiv
- 未披露
- 引用元数据
- 18
- 记录状态
- included
- 质量检查
- 无自动质量红旗
论文记录 · 证据边界公开
Extraction of Whole-Body Affordances for Loco-Manipulation Tasks
International Journal of Humanoid Robotics · 2015-06-10 · Loco-manipulation