论文元数据 作者Wolfram Erlhagen、Estela Bicho机构University of Minho发布日期精度日研究方向世界模型与动作条件预测机器人未关联具体机器人DOI10.1088/1741-2560/3/3/r02arXiv未披露引用元数据139记录状态included质量检查无自动质量红旗