论文元数据
- 作者
- Jun Nakanishi、Toshio Fukuda、Daniel E. Koditschek
- 机构
- Nagoya University、University of Michigan
- 发布日期精度
- 日
- 研究方向
- 通用或轻量 VLA
- 机器人
- 未关联具体机器人
- DOI
- 10.1109/70.843166
- arXiv
- 未披露
- 引用元数据
- 211
- 记录状态
- included
- 质量检查
- 无自动质量红旗
论文记录 · 证据边界公开
A brachiating robot controller
IEEE Transactions on Robotics and Automation · 2000-04-01 · 通用或轻量 VLA