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Capturability-based analysis and control of legged locomotion, Part 2: Application to M2V2, a lower-body humanoid

The International Journal of Robotics Research · 2012-08-06 · 人形全身运动跟踪

论文元数据

作者
Jerry Pratt、Twan Koolen、Tomas de Boer、John R. Rebula、Sébastien Cotton、John Carff、Matthew Johnson、Peter Neuhaus
机构
Delft University of Technology、Florida Institute for Human and Machine Cognition、University of Michigan
发布日期精度
研究方向
人形全身运动跟踪
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.1177/0278364912452762
arXiv
未披露
引用元数据
263
记录状态
included
质量检查
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