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The design and control of the flexible spine of a fully tendon-driven humanoid "Kenta"

IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and System · 2003-06-25 · 人形全身运动跟踪

论文元数据

作者
Ikuo Mizuuchi、Ryosuke Tajima、Tomoaki Yoshikai、Daisuke Sato、Koichi Nagashima、Masayuki Inaba、Yasuo Kuniyoshi、H. Inoue
机构
The University of Tokyo
发布日期精度
研究方向
人形全身运动跟踪
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.1109/irds.2002.1041649
arXiv
未披露
引用元数据
102
记录状态
included
质量检查
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