论文元数据
- 作者
- J. Yamaguchi、Shintaro Inoue、Daisuke Nishino、Atsuo Takanishi
- 机构
- Waseda University
- 发布日期精度
- 日
- 研究方向
- 人形全身运动跟踪
- 机器人
- 未关联具体机器人
- DOI
- 10.1109/iros.1998.724603
- arXiv
- 未披露
- 引用元数据
- 88
- 记录状态
- included
- 质量检查
- 无自动质量红旗
论文记录 · 证据边界公开
Development of a bipedal humanoid robot having antagonistic driven joints and three DOF trunk
Proceedings. 1998 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Innovations in Theory, Practice and Applications (Cat. No.98CH36190) · 2002-11-27 · 人形全身运动跟踪