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Online 3D vision, motion planning and bipedal locomotion control coupling system of humanoid robot: H7

IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and System · 2003-06-25 · 人形全身运动跟踪

论文元数据

作者
S. Kagami、Keiji Nishiwaki、James Kuffner、Yasuo Kuniyoshi、Makoto Inaba、H. Inoue
机构
National Institute of Advanced Industrial Science and Technology、The University of Tokyo
发布日期精度
研究方向
人形全身运动跟踪
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.1109/irds.2002.1041655
arXiv
未披露
引用元数据
70
记录状态
included
质量检查
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