论文元数据
- 作者
- Alvaro Collet、Dmitry Berenson、Siddhartha S Srinivasa、Dave Ferguson
- 机构
- Carnegie Mellon University、Intel (United States)
- 发布日期精度
- 日
- 研究方向
- 视觉识别
- 机器人
- 未关联具体机器人
- DOI
- 10.1109/robot.2009.5152739
- arXiv
- 未披露
- 引用元数据
- 279
- 记录状态
- included
- 质量检查
- 无自动质量红旗
论文记录 · 证据边界公开
Object recognition and full pose registration from a single image for robotic manipulation
2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation · 2009-05-01 · 视觉识别