论文元数据
- 作者
- Siyuan Feng、Eric Whitman、X Xinjilefu、Christopher G. Atkeson
- 机构
- Carnegie Mellon University
- 发布日期精度
- 日
- 研究方向
- 全身控制
- 机器人
- 未关联具体机器人
- DOI
- 10.1002/rob.21559
- arXiv
- 未披露
- 引用元数据
- 230
- 记录状态
- included
- 质量检查
- 无自动质量红旗
论文记录 · 证据边界公开
Optimization‐based Full Body Control for the DARPA Robotics Challenge
Journal of Field Robotics · 2015-01-05 · 全身控制