论文元数据
- 作者
- Hanlei Wang
- 机构
- 机构尚未补齐
- 发布日期精度
- 日
- 研究方向
- 通用或轻量 VLA
- 机器人
- 未关联具体机器人
- DOI
- 10.1109/tac.2016.2575827
- arXiv
- 未披露
- 引用元数据
- 240
- 记录状态
- included
- 质量检查
- 无自动质量红旗
论文记录 · 证据边界公开
Adaptive Control of Robot Manipulators With Uncertain Kinematics and Dynamics
IEEE Transactions on Automatic Control · 2016-06-02 · 通用或轻量 VLA