论文元数据
- 作者
- Aaron M. Johnson、Matthew Hale、G. Clark Haynes、Daniel E. Koditschek
- 机构
- University of Pennsylvania
- 发布日期精度
- 日
- 研究方向
- 空间感知与导航
- 机器人
- 未关联具体机器人
- DOI
- 10.1109/ssrr.2011.6106785
- arXiv
- 未披露
- 引用元数据
- 48
- 记录状态
- included
- 质量检查
- 无自动质量红旗
论文记录 · 证据边界公开
Autonomous legged hill and stairwell ascent
2011 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics · 2011-11-01 · 空间感知与导航