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Optimal distribution of contact forces with inverse-dynamics control

The International Journal of Robotics Research · 2013-01-28 · 人形全身运动跟踪

论文元数据

作者
Ludovic Righetti、Jonas Buchli、Michael Mistry、Mrinal Kalakrishnan、Stefan Schaal
机构
ETH Zurich、Max Planck Institute for Intelligent Systems、University of Birmingham、University of Southern California
发布日期精度
研究方向
人形全身运动跟踪
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.1177/0278364912469821
arXiv
未披露
引用元数据
195
记录状态
included
质量检查
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