论文元数据 作者Bongjae Choi、Sungho Jo机构Korea Advanced Institute of Science and Technology发布日期精度日研究方向空间感知与导航机器人未关联具体机器人DOI10.1371/journal.pone.0074583arXiv未披露引用元数据129记录状态included质量检查无自动质量红旗