论文元数据
- 作者
- Yasutaka Fukumoto、Keiji Nishiwaki、Masayuki Inaba、H. Inoue
- 机构
- The University of Tokyo
- 发布日期精度
- 日
- 研究方向
- 人形全身运动跟踪
- 机器人
- 未关联具体机器人
- DOI
- 10.1109/iros.2004.1389557
- arXiv
- 未披露
- 引用元数据
- 10
- 记录状态
- included
- 质量检查
- 无自动质量红旗
论文记录 · 证据边界公开
Hand-centered whole-body motion control for a humanoid robot
2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) (IEEE Cat. No.04CH37566) · 2005-04-01 · 人形全身运动跟踪