论文元数据
- 作者
- Dmitry Berenson、Siddhartha S Srinivasa、Dave Ferguson、James Kuffner
- 机构
- Carnegie Mellon University、Intel (United States)
- 发布日期精度
- 日
- 研究方向
- 操作
- 机器人
- 未关联具体机器人
- DOI
- 10.1109/robot.2009.5152399
- arXiv
- 未披露
- 引用元数据
- 302
- 记录状态
- included
- 质量检查
- 无自动质量红旗
论文记录 · 证据边界公开
Manipulation planning on constraint manifolds
2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation · 2009-05-01 · 操作