论文元数据
- 作者
- Yisoo Lee、Soonwook Hwang、Jaeheung Park
- 机构
- Advanced Institute of Convergence Technology、Seoul National University
- 发布日期精度
- 日
- 研究方向
- 人形全身运动跟踪
- 机器人
- 未关联具体机器人
- DOI
- 10.1007/s10514-015-9509-1
- arXiv
- 未披露
- 引用元数据
- 57
- 记录状态
- included
- 质量检查
- 无自动质量红旗
论文记录 · 证据边界公开
Balancing of humanoid robot using contact force/moment control by task-oriented whole body control framework
Autonomous Robots · 2015-10-17 · 人形全身运动跟踪