论文元数据
- 作者
- Luis Sentis、Jaeheung Park、Oussama Khatib
- 机构
- Seoul National University、Stanford University、The University of Texas at Austin
- 发布日期精度
- 日
- 研究方向
- 人形全身运动跟踪
- 机器人
- 未关联具体机器人
- DOI
- 10.1109/tro.2010.2043757
- arXiv
- 未披露
- 引用元数据
- 307
- 记录状态
- included
- 质量检查
- 无自动质量红旗
论文记录 · 证据边界公开
Compliant Control of Multicontact and Center-of-Mass Behaviors in Humanoid Robots
IEEE Transactions on Robotics · 2010-04-20 · 人形全身运动跟踪