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Inverse dynamics control of floating-base robots with external constraints: A unified view

2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation · 2011-05-01 · 全身控制

论文元数据

作者
Ludovic Righetti、Jonas Buchli、Michael Mistry、Stefan Schaal
机构
Italian Institute of Technology、University of Southern California、Walt Disney (United States)
发布日期精度
研究方向
全身控制
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.1109/icra.2011.5980156
arXiv
未披露
引用元数据
142
记录状态
included
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