论文元数据
- 作者
- Mehmet R. Doğar、Siddhartha S Srinivasa
- 机构
- Carnegie Mellon University、Intel (United States)
- 发布日期精度
- 日
- 研究方向
- 灵巧手与视觉触觉操作
- 机器人
- 未关联具体机器人
- DOI
- 10.1109/iros.2010.5652970
- arXiv
- 未披露
- 引用元数据
- 184
- 记录状态
- included
- 质量检查
- 无自动质量红旗
论文记录 · 证据边界公开
Push-grasping with dexterous hands: Mechanics and a method
2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems · 2010-10-01 · 灵巧手与视觉触觉操作