论文元数据 作者Michael Hoy、Alexey S. Matveev、Andrey V. Savkin机构St Petersburg University、UNSW Sydney发布日期精度日研究方向空间感知与导航机器人未关联具体机器人DOI10.1017/s0263574714000289arXiv未披露引用元数据466记录状态included质量检查无自动质量红旗