论文元数据
- 作者
- Hun‐ok Lim、Samuel Agus Setiawan、Atsuo Takanishi
- 机构
- Kanagawa Institute of Technology、Waseda University
- 发布日期精度
- 日
- 研究方向
- 人形全身运动跟踪
- 机器人
- 未关联具体机器人
- DOI
- 10.1109/iros.2001.973405
- arXiv
- 未披露
- 引用元数据
- 52
- 记录状态
- included
- 质量检查
- 无自动质量红旗
论文记录 · 证据边界公开
Balance and impedance control for biped humanoid robot locomotion
Proceedings 2001 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Expanding the Societal Role of Robotics in the the Next Millennium (Cat. No.01CH37180) · 2002-11-13 · 人形全身运动跟踪