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Resolved momentum control: humanoid motion planning based on the linear and angular momentum

Proceedings 2003 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2003) (Cat. No.03CH37453) · 2004-04-23 · 人形全身运动跟踪

论文元数据

作者
Shuuji Kajita、Fumio Kanehiro、Kenji Kaneko、Kiyoshi Fujiwara、Kensuke Harada、Kazuhito Yokoi、Hirohisa Hirukawa
机构
National Institute of Advanced Industrial Science and Technology
发布日期精度
研究方向
人形全身运动跟踪
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.1109/iros.2003.1248880
arXiv
未披露
引用元数据
463
记录状态
included
质量检查
无自动质量红旗