论文元数据
- 作者
- Oussama Khatib、Luis Sentis、Jae-Heung Park
- 机构
- Stanford University
- 发布日期精度
- 日
- 研究方向
- 人形全身运动跟踪
- 机器人
- 未关联具体机器人
- DOI
- 10.1007/978-3-540-78317-6_31
- arXiv
- 未披露
- 引用元数据
- 75
- 记录状态
- included
- 质量检查
- 无自动质量红旗
论文记录 · 证据边界公开
A Unified Framework for Whole-Body Humanoid Robot Control with Multiple Constraints and Contacts
Springer tracts in advanced robotics · 2008-02-11 · 人形全身运动跟踪